Miroslav Tyrš se narodil jako Friedrich Emmanuel Tirsch, 17. září 1832 v Děčíně. Věnoval se filozofii, historii umění, vyučoval na univerzitě a především se zasloužil o založení tělovýchovného spolku Sokol. Je také označován jako autor českého tělocvičného názvosloví a národního obrozence.
Jeho otec, MUDr. Jan Vincenc Tirsch byl lékařem. V Děčíně rodina zůstala jen čtyři roky, než otec v roce 1836 onemocněl tuberkulózou a následně se přestěhovali za příbuznými do Döblingu u Vídně. Otec se z nemoci nevyléčil a tak se matka spolu s Miroslavem odstěhovala za příbuznými do Kropáčovy Vrutice, kde však už v roce 1938 zemřela. Ve velmi mladém věku zemřely i obě jeho sestry. On sám neměl pevné zdraví a tak na radu lékaře začal cvičit. Od šesti let jej vychovával strýc Antonín Kirschbaum, za kterým se v roce 1841 přestěhoval do Prahy.
V mládí se začal orientovat humanitním směrem a tak se přihlásil na Akademické gymnázium Štěpánská v Praze. Po jeho dokončení pokračoval ve studiu práv na Karlově univerzitě. Toto studium ho ale nenaplňovalo a tak přestoupil na filozofickou fakultu, na obor filozofie a estetiky. Po ukončení studia v roce 1855 se stal vychovatelem synů továrníka Eduarda Barthelmuse. V roce 1860 byl jmenován doktorem filozofie (PhDr.) Zpočátku se chtěl věnovat především filozofii, ale následně se začal zajímat i o výtvarné umění, a aby rozšířil své znalosti, podnikl studijní cesty do Francie, Německa a Anglie.
S Jindřichem Fügnerem založili v roce 1862 sportovní organizaci Sokol, čímž se Tyrš nejvíce proslavil. Hned od počátku zaznamenali velký zájem a tak se cvičilo každý den, kromě neděle a to především gymnastika, ale i plavání a šerm. Mimo to se také organizovaly různé společenské akce a pěší výlety např. v dubnu roku 1862 na horu Říp. Na jeho popud se v roce 1882 uspořádal první všesokolský slet. Tyrš se inspiroval starořeckým ideálem Kalokagathie, kdy udržování se v dobré fyzické kondici přispívá k dobrému duševnímu rozvoji. Do začátku první světové války se Sokolu dobře dařilo, pak byl ale v roce 1915 zakázán. To samé se stalo také během druhé světové války, kdy bylo mnoho členů zabito, nebo uvězněno. Sokol byl následně obnoven v roce 1990 po sametové revoluci. Česká obec sokolská neustále zlepšuje a rozšiřuje svou nabídku sportů, kterých je nyní kolem šedesáti a podporuje sportování všech věkových kategorií. Jednou za šest let se konají sokolské slety.
Poté, co Jindřich Fügner zemřel, se zamiloval do jeho dcery Renáty, kterou už dříve vyučoval. Vzali se pak v roce 1872. Titul docenta mu byl udělen v roce 1880 na ČVUT v oboru dějiny výtvarného umění. Přednášel pak také na Filozofické fakultě Karlovy Univerzity.
Zemřel 8. 8. 1884 v Ötzu, v Tyrolských Alpách, kde utonul v říčce Ötztaler Ache. Pochován je na Olšanských hřbitovech v Praze.
